本实用新型属于电动执行机构技术领域，具体涉及一种省力的电动执行机构手轮装置。
背景技术：
对于执行机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作，执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用，其基本类型有部分回转(part-turn)、多回转(multi-turn)及直行程(linear)三种驱动方式。
但是目前市场上的电动执行机构手轮装置没有设置节省使用者体力的结构，需要花费较大体力转动执行机构，增加使用者的工作强度，降低使用者的工作效率，没有设置便于与不同执行机构连接的结构，只可与固定规格的执行机构进行配合，降低装置的使用范围。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种省力的电动执行机构手轮装置，以解决上述背景技术中提出的需要花费较大体力转动执行机构，增加使用者的工作强度，降低使用者的工作效率和只可与固定规格的执行机构进行配合，降低装置使用范围的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种省力的电动执行机构手轮装置，包括主体，所述主体的内部转动连接有主动杆和输出杆，所述输出杆位于主动杆的一侧，所述主动杆延伸至主体外部的顶端安装有手轮，所述手轮的顶部安装有把手，所述主动杆上套设有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮的内部安装有传动杆，所述输出杆上套设有从动齿轮，所述传动齿轮相对于主动齿轮的一侧与从动齿轮通过轮齿啮合连接。
优选的，所述主体的两侧均转动连接有丝杆，且主体靠近丝杆的两侧位置处均安装有限位杆，所述限位杆和丝杆上均套设有移动板，所述丝杆相对于主体的一端安装有转把，所述移动板的底部安装有夹板。
优选的，所述把手上套设有把套，所述把套的外壁上设置有防滑凸纹。
优选的，所述夹板靠近主体的一侧位置处安装有防滑垫，所述防滑垫相对于夹板的一侧开设有防滑槽。
优选的，所述限位杆相对于主体一端的两侧位置处均设置有防脱块，所述转把上开设有指槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
（1）本实用新型设置了主动齿轮、传动齿轮、传动杆、从动齿轮和输出杆，当使用者需要驱动执行机构时，将把手进行转动，把手转动带动手轮转动，手轮转动带动主动杆转动，通过主动齿轮、传动齿轮、传动杆、从动齿轮进行传动，从动齿轮转动带动输出杆转动，让使用者转动较小角度即可完成较大转数的输出，解决了需要花费较大体力转动执行机构，增加使用者的工作强度，降低使用者工作效率的问题，节省使用者体力，无需花费较大体力转动执行机构，降低使用者的工作强度，提高使用者的工作效率。
（2）本实用新型设置了夹板、丝杆和移动板，当使用者需要将装置与执行结构连接时，将执行机构放置于两个夹板之间，将转把转动，转把转动带动丝杆转动，丝杆转动带动移动板移动，移动板移动带动夹板移动，从而将装置夹紧，完成安装，解决了装置只可与固定规格的执行机构进行配合，降低装置使用范围的问题，便于装置与不同规格的执行机构进行配合，增加了装置的使用范围。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的外观图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为本实用新型夹板的侧视图；
图中：1-主动齿轮；2-主动杆；3-把手；4-把套；5-防滑凸纹；6-手轮；7-主体；8-从动齿轮；9-输出杆；10-传动杆；11-传动齿轮；12-防滑垫；13-防脱块；14-移动板；15-丝杆；16-指槽；17-限位杆；18-夹板；19-转把；20-防滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4所示，本实用新型提供如下技术方案：一种省力的电动执行机构手轮装置，包括主体7，主体7的内部转动连接有主动杆2和输出杆9，输出杆9位于主动杆2的一侧，主动杆2延伸至主体7外部的顶端安装有手轮6，手轮6的顶部安装有把手3，主动杆2上套设有主动齿轮1，主动齿轮1的一侧啮合连接有传动齿轮11，传动齿轮11的内部安装有传动杆10，输出杆9上套设有从动齿轮8，传动齿轮11相对于主动齿轮1的一侧与从动齿轮8通过轮齿啮合连接，当使用者需要驱动执行机构时，将把手3进行转动，把手3转动带动手轮6进行转动，手轮6转动带动主动杆2进行转动，主动杆2转动带动主动齿轮1进行转动，主动齿轮1转动带动传动齿轮11进行转动，传动齿轮11转动带动传动杆10转动，传动杆10转动带动从动齿轮8进行转动，从动齿轮8转动带动输出杆9进行转动，从而完成转动输出。
为了便于将装置进行安装，本实施例中，优选的，主体7的两侧均转动连接有丝杆15，且主体7靠近丝杆15的两侧位置处均安装有限位杆17，限位杆17和丝杆15上均套设有移动板14，丝杆15相对于主体7的一端安装有转把19，移动板14的底部安装有夹板18，当使用者需要将装置与执行结构连接时，将执行机构放置于两个夹板18之间，将转把19进行转动，转把19转动带动丝杆15进行转动，丝杆15转动带动移动板14进行移动，移动板14移动带动夹板18进行移动，从而将装置夹紧，完成安装。
为了增加把手3的防滑性，本实施例中，优选的，把手3上套设有把套4，把套4的外壁上设置有防滑凸纹5。
为了增加夹板18的防滑性，本实施例中，优选的，夹板18靠近主体7的一侧位置处安装有防滑垫12，防滑垫12相对于夹板18的一侧开设有防滑槽20。
为了防止移动板14脱落，本实施例中，优选的，限位杆17相对于主体7一端的两侧位置处均设置有防脱块13，转把19上开设有指槽16。
本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，当使用者需要将装置与执行结构连接时，将执行机构放置于两个夹板18之间，将转把19进行转动，转把19转动带动丝杆15进行转动，丝杆15转动带动移动板14进行移动，移动板14移动带动夹板18进行移动，从而将装置夹紧，装置安装完毕后，当使用者需要驱动执行机构时，将把手3进行转动，把手3转动带动手轮6进行转动，手轮6转动带动主动杆2进行转动，主动杆2转动带动主动齿轮1进行转动，主动齿轮1转动带动传动齿轮11进行转动，传动齿轮11转动带动传动杆10转动，传动杆10转动带动从动齿轮8进行转动，从动齿轮8转动带动输出杆9进行转动，从而完成转动输出。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种省力的电动执行机构手轮装置，包括主体（7），所述主体（7）的内部转动连接有主动杆（2）和输出杆（9），所述输出杆（9）位于主动杆（2）的一侧，所述主动杆（2）延伸至主体（7）外部的顶端安装有手轮（6），所述手轮（6）的顶部安装有把手（3），其特征在于：所述主动杆（2）上套设有主动齿轮（1），所述主动齿轮（1）的一侧啮合连接有传动齿轮（11），所述传动齿轮（11）的内部安装有传动杆（10），所述输出杆（9）上套设有从动齿轮（8），所述传动齿轮（11）相对于主动齿轮（1）的一侧与从动齿轮（8）通过轮齿啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种省力的电动执行机构手轮装置，其特征在于：所述主体（7）的两侧均转动连接有丝杆（15），且主体（7）靠近丝杆（15）的两侧位置处均安装有限位杆（17），所述限位杆（17）和丝杆（15）上均套设有移动板（14），所述丝杆（15）相对于主体（7）的一端安装有转把（19），所述移动板（14）的底部安装有夹板（18）。
3.根据权利要求1所述的一种省力的电动执行机构手轮装置，其特征在于：所述把手（3）上套设有把套（4），所述把套（4）的外壁上设置有防滑凸纹（5）。
4.根据权利要求2所述的一种省力的电动执行机构手轮装置，其特征在于：所述夹板（18）靠近主体（7）的一侧位置处安装有防滑垫（12），所述防滑垫（12）相对于夹板（18）的一侧开设有防滑槽（20）。
5.根据权利要求2所述的一种省力的电动执行机构手轮装置，其特征在于：所述限位杆（17）相对于主体（7）一端的两侧位置处均设置有防脱块（13），所述转把（19）上开设有指槽（16）。
技术总结
本实用新型属于电动执行机构技术领域，且公开了一种省力的电动执行机构手轮装置，包括主体，所述主体的内部转动连接有主动杆和输出杆，所述输出杆位于主动杆的一侧，所述主动杆延伸至主体外部的顶端安装有手轮，所述手轮的顶部安装有把手，所述主动杆上套设有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮的内部安装有传动杆，本实用新型设置了主动齿轮、传动齿轮、传动杆、从动齿轮和输出杆，解决了需要花费较大体力转动执行机构，增加使用者的工作强度，降低使用者工作效率的问题，节省使用者体力，无需花费较大体力转动执行机构，降低使用者的工作强度，提高使用者的工作效率。
